Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. Autor, wykorzystując wieloletnie doświadczenie programistyczne i dydaktyczne, zebrał w niej wiedzę z zakresu teorii systemów, sterowania i przetwarzania sygnałów oraz programowania systemów symulacji i układów implementujących opracowane algorytmy.
Szczegółowo omówił:
- podstawy języka C w kontekście oprogramowania urządzeń fizycznych
- podstawy i zaawansowane techniki programowania obiektowego w języku C++
- podstawy programowania symulacji w środowisku Matlab/Simulinka
- zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji
- modelowanie obiektów dyskretnych
- regulację PID, regulację predykcyjną oraz identyfikację parametryczną
Opanowanie materiału ułatwiają liczne przykłady i ćwiczenia programistyczne, które pomagają zrozumieć, w jaki sposób można wykorzystać poznane metody i narzędzia do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.
Za walory dydaktyczne podręcznika autor został uhonorowany Nagrodą Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Wydawnictwo poleca ten podręcznik studentom automatyki i robotyki, a także inżynierom automatykom specjalizującym się w programowaniu systemów sterowania.
Powyższy opis pochodzi od wydawcy.
