Rozważania Roberta Rynkowskiego przenika pulsująca autentycznym, a przy tym subtelnym dramatyzmem spolaryzowana narracja o pragnieniu człowieka szukającego Boga i o ,,ukrywającym się" Bogu poszukującym człowieka (Albert Gorzkowski). Ta książka to zarówno krótkie wprowadzenie do dogmatyki, jak i przewodnik życia duchowego. Teologia rozumiana jako bosko-ludzki dialog oraz egzystencjalny charakter prawd wiary to dwa przekonania, które przenikają Zrozumieć wiarę i sprawiają, że staje się ona obowiązkową lekturą dla wszystkich, których fascynuje teologia (ks. Robert J. Woźniak). Robert M. Rynkowski jest doktorem teologii. Opublikował książkę Każdy jest teologiem (2012) oraz zredagował książkę Wiara rodzi się w dialogu ks. Wacława Hryniewicza (2015). Założyciel i redaktor wieloautorskiego bloga teologicznego ,,Kleofas". Publikuje również na łamach prasowych, m.in. w Miesięczniku ,,Znak" i w kwartalniku ,,Więź".