Silnik krokowy bipolarny, cztero przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,1 V, pobiera prąd 2500 mA na cewkę. Moment wynosi 4,8 kg*cm (0,47 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 48 mm (NEMA 17).
